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圆形导轨。ppt

日期:2020-06-02 09:22 作者:大发国际官网888

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  * 导轨副主要由承导件1和运动件2两大部分组成。运动方向为直线的被称为直线运动导轨副、为回转的被称为回转运动导轨副。 常用的导轨副的种类很多,按其接触面的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨等。 * * * 在两个平面接触处,由于加工造成的微观不平度,使其实际接触面积仅是名义接触面积的很小一 部分,因而产生接触变形。由于接触面积是随机的,故接触变形不是定值,亦即接触刚度也不是定值,但在实际应用时,接触刚度必须是定值。为此,对于活动接触面(动导轨与支承导轨),需施加预载荷,以增加接触面积,提高接触刚度,预载荷一般等于运动件及其上的工件等重量。为了保证导轨副的刚度,导轨副应有一定的接触精度。导轨的接触精度以导轨表面的实际接触面积占理论接触面积的百分比或在25×25mm’面积上接触点的数目和分布状况来表示。这项精度一船根据精刨、磨削、刮研等加工方法技标准规定 机电一体化系统设计-8-导向支承部件的设计与选择 导向支承部件的设计与选择 导向支承部件的作用是支承和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。 这样的部件通常被称为导轨副,简称导轨。 ABBA全系列直线导轨 中国·南京工艺装备制造厂 滚动导轨副是我公司生产的主要产品之一,经多年研究开发,现已形成GGB、GGC、GGE、GGF、GGY、GZV等系列,由于它具有诸多特殊的优点,已被数控机床及许多机电一体化专业生产单位和自动化生产线制造单位所应用和关注。 滚动直线导轨副是由导轨、滑块、钢球、返向器、保持架、密封端盖及挡板等组成(见上图)。当导轨与滑块作相对运动时,钢球就沿着导轨上的经过淬硬和精密磨削加工而成的四条滚道滚动,在滑块端部钢球又通过返向装置(返向器)进入返向孔后再进入滚道,钢球就这样周而复始地进行滚动运动。返向器两端装有防尘密封端盖,可有效地防止灰尘、屑末进入滑块内部。 滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢球,使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦,大大降低二者之间的运动摩擦阻力,从而获得: 动、静摩擦力之差很小, 随动性极好,即驱动信号与机械动作滞后的时间间隔极短,有益于提高数控系统的响应速度和灵敏度。 特点-0 特点-1 驱动功率大幅度下降,只相当于普通机械的十分之一。 与V型十字交叉滚子导轨相比,摩擦阻力可下降约40倍。 适应高速直线运动,其瞬时速度比滑动导轨提高约10倍。 能实现高定位精度和重复定位精度。 能实现无间隙运动,提高机械系统的运动刚度。 成对使用导轨副时,具有“误差均化效应”,从而降低基础件(导轨安装面)的加工精度要求,降低基础件的机械制造成本与难度。 特点-2 导轨副滚道截面采用合理比值的圆弧沟槽,接触应力小,承接能力及刚度比平面与钢球点接触时大大提高,滚动摩擦力比双圆弧滚道有明显降低。 导轨采用表面硬化处理,使导轨具有良好的可校性; 心部保持良好的机械性能。 简化了机械结构的设计和制造。 导轨副的组成 导轨副 导轨副主要由承导件1和运动件2两大部分组成。运动方向为直线的被称为直线运动导轨副、为回转的被称为回转运动导轨副。 分类:常用的导轨副的种类很多,按其接触面的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨等。 导轨副的分类 ? 二维、三维导轨机器人 按其结构特点可分为开式(借助重力或弹簧弹力保证运动件与承导面之间的接触)导轨和闭式导轨 导轨副应满足的基本要求 机电一体化系统对导轨的基本要求是 导向精度高 刚性好 运动轻便平稳 耐磨性好 温度变化影响小以及结构工艺件好等。 对精度要求高的直线运动导轨,还要求导轨的承载面与导向面严格分开;当运动件较重时,必须设有卸荷装置,运动件的支承,必须符合三点定位原理。 导向精度 导向精度是指动导轨按给定方向作直线运动的准确程度 导向精度的高低,主要取决于导轨的结构类型; 导轨的几何精度和接触精度; 导轨的配合间隙,油膜厚度和油膜刚度; 导轨和基础件的刚度和热变形等。 导轨在垂直平面内的直线度 导轨在垂直平面内的直线度(即导轨纵向直线度) 导轨在水平平面内的直线度 (即导轨横向直线度) ,理想的导轨与垂直和水平截面上的交线,均应是一条直线,但由于制造的误差,使实际轮廓线偏离理想的直线,测得实际包容线的两平行直线间的宽度△V、 △ H,即为导轨在垂直平面内或水平平面内的直线度。在这两种精度中,一般规定导轨全长上的直线度或导轨在一定长度上的直线度; 两导轨面间的平行度,也叫扭曲度。这项误差一般规定用在导轨一定长度上或全长上的横向扭曲值表示。 刚度 在恒定载荷作用下,物体变形的大小,表示静刚度的好坏。导轨变形一般有自身、局部和接触三种变形。 导轨的刚度就是抵抗载荷的能力。抵抗恒定载荷的能力称为静刚度;抵抗交变载荷的能力称为动刚度。 导轨局部变形发生在载荷集中的地方,因此,必须加强导轨的局部刚度 导轨实际接触面积 精度的保持性 精度的保持性:它主要由导轨的耐磨性决定。导轨的耐磨性是指导轨在长期使用后,应能保持一定的导向精度。 导轨的耐磨性,主要取决于导轨的结构、材料、摩擦性质、表面粗糙度、表面硬度、表面润滑及受力情况等。提高导轨的精度保持性,必须进行正确的润滑与保护。采用独立的润滑系统自动润滑已被普遍采用。防护方法很多,目前多采用多层金属薄板伸缩式防护罩进行防护。 导轨副的设计内容 1根据工作条件,选择合适的导轨类型, 2选择导轨的截面形状,以保证导向精度; 3选择适当的导轨结构及尺寸,使其在给定的载荷及工作温度范围内有良好的耐磨性以及运动轻便和低速平稳性。 4 选择导轨的补偿及调整装置,经长期使用后,通过调整能保持所需要的导向精度 5选择合理的耐磨涂料、润滑方法和防护装置,以减少摩擦和磨损: 6使导轨有良好的工作条件 导轨副的截面形状及其特点 凸形导轨、凹形导轨 常见的导轨截面形状,有三角形(分对称、不对称两类)、矩形、燕尾形及圆形等四种,每种又分为凸形和凹形两类。 凸形导轨不易积存切屑等脏物,也不易储存润滑油。宜在低速下工作; 凹形导轨则相反,可用于高速,但必须有良好的防护装置,以防止切屑等脏物落入导轨。 三角形导轨 导轨尖顶朝上的称三角形导轨,尖顶朝下的称v形导轨。该导轨在垂直载荷的作用下,磨损后能自动补偿,不会产生间隙,故导向精度较高。但压板面仍需有间隙调整装置。它的截面角度由载荷大小及导向要求而定,一般为90° 为增加承载面积,减小比压,在导轨高度不变的条件下,应采用较大的顶角(110 ° -120 °);为提高导向性,可采用较小的顶角(60 °)。 如果导轨上所受的力,在两个方向上的分力相差很大,应采用不对称三角形,以使力的作用方向尽可能垂直于导轨面。此外,导轨水平与垂直方向误差相互影响,给制造、检验和修理带来困难。 矩形导轨 矩形导轨:矩形导轨的特点是结构简单,制造、检验和修理方便,导轨面较宽,承载能力大,刚度高,故应用广泛。 矩形导轨的导向精度没有三角形导轨高,磨损后不能自动补偿,须有调整间隙装置,但水平和垂直方向上的位置各不相关,即一方向上的调整不会影响到另一方向的位移,因此安装调整均较方便。在导轨的材料、载荷、宽度相同情况下,矩形导轨的摩擦阻力和接触变形都比三角形导轨小。 燕尾形导轨 此类导轨磨损后不能自动补偿间隙,需设调整间隙装置。两燕尾面起压板面作用,用一根镶条就可调节水平与垂直方向的间隙,且高度小.结构紧凑,可以承受颠覆力矩。但刚度较差,摩擦力较大,制造、检验和维修都不方便。用于运动速度不高,受力不大,高度尺寸受到限制的场合。 圆形导轨 圆形导轨。圆形导轨制造方便,外圆采用磨削,内孔经过珩磨,可达到精密配合,但磨损后很难调整和补偿间隙,圆柱形导轨有两个自由度.适用于同时作直线运动和转动的地方。 若要限制转动。可在圆柱表面开键槽或加工出平面,但不能承受大的扭矩,亦可采用双圆柱导轨。圆柱导轨用于承受轴向载荷的场合。 双三角形导轨 矩形与矩形组合导轨 三角形与矩形导轨的组合 间隙调整 * 导轨副主要由承导件1和运动件2两大部分组成。运动方向为直线的被称为直线运动导轨副、为回转的被称为回转运动导轨副。 常用的导轨副的种类很多,按其接触面的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨等。 * * * 在两个平面接触处,由于加工造成的微观不平度,使其实际接触面积仅是名义接触面积的很小一 部分,因而产生接触变形。由于接触面积是随机的,故接触变形不是定值,亦即接触刚度也不是定值,但在实际应用时,接触刚度必须是定值。为此,对于活动接触面(动导轨与支承导轨),需施加预载荷,以增加接触面积,提高接触刚度,预载荷一般等于运动件及其上的工件等重量。为了保证导轨副的刚度,导轨副应有一定的接触精度。导轨的接触精度以导轨表面的实际接触面积占理论接触面积的百分比或在25×25mm’面积上接触点的数目和分布状况来表示。这项精度一船根据精刨、磨削、刮研等加工方法技标准规定

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